Poprvé se listinně připomíná v roce 1379. Od počátku byl Račov spolu s Putkovem a Žírcem součástí volyňského panství, v jehož rámci zůstal až do zrušení patrimoniální správy v roce 1848–1849.
V roce 1869 se Račov stal politickou obcí sdružující osady Račov, Putkov a Žírec. V roce 1931 se Putkov osamostatnil.
V roce 1964 byly sloučeny obce Masákova Lhota (včetně Nového Dvora), Putkov, Račov (včetně Žírce) a Zdíkov do obce Zdíkov.
V roce 1980 byla obec Zdíkov (včetně osad Masákova Lhota, Nový Dvůr, Putkov, Račov a Žírec) sloučena s obcí Zdíkovec (včetně osad Branišov a Hodonín). Zdíkov se stal střediskovou obcí.